复卷机是一种造纸专用设备，其用途是将造纸机生产出来的纸卷（称为原纸卷）进行依次

复卷，纸张经过复卷后做成成品纸出厂。

  纸幅张力控制是保证纸卷形态的至关重要的因素之一，纸幅张力最重要的作用是展平纸幅

，同时稳定的纸幅张力还将避免纸幅横向偏移。在复卷机中，纸幅张力的产生在于退纸辊驱

动电机工作于回馈制动状态。纸幅张力的大小，或者张力的稳定与否，在于对退纸辊电机的

控制。对于张力控制方案，目前国产复卷机的控制系统，大致可以分为两类：直接张力控制

方案、间接张力控制方案。从控制方案上看，所谓直接张力方案是用实测张力作为反馈信号

，与给定信号相比较，用张力调节器，组成张力闭环对张力进行调节。这种方案的优点是控

制结构简单，控制响应迅速，但很难兼顾控制响应的快速性和控制的平稳性。所谓间接张力

控制方案是分析张力变化的原因，对其主要扰动量进行补偿，如能同时对几个扰动量进行控

制，可以达到很好的效果。综合考虑，直接张力控制应当与间接张力控制方案相结合，才能

发挥其响应快速的优势，同时避免其它方面的不足。

复卷机主传动的选型主要应考虑电机的调速范围、功率、转矩这三个主要方面是否满足要求

，当然还应综合考虑造价、与变速箱的配合等，以实现性价比最优。论文针对具体的张力控

制要求，对系统的硬件选型进行了举例。

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